В отличие от других договорных органов по правам человека Комитет по экономическим, социальным и культурным правам был учрежден не на основании положений соответствующего договора, а по решению Экономического и Социального Совета (ЭКОСОС), который создал этот Комитет с учетом результатов далеко не идеального функционирования двух предыдущих органов, обязанных следить за соблюдением Пакта.
Комитет был учрежден в 1985 году; впервые он собрался в 1987 году и до настоящего времени провел 14 сессий. Если ранее он проводил заседания один раз в год, то теперь собирается дважды в год и организует, как правило, в мае и ноябре/декабре две сессии продолжительностью три недели каждая. Комитет проводит все свои заседания в Отделении Организации Объединенных Наций в Женеве.
Комитет состоит из 18 членов-экспертов с признанным авторитетом в области прав человека. Члены Комитета имеют независимый статус и участвуют в работе Комитета в личном качестве, а не как представители правительств. В настоящее время в состав Комитета входят 13 мужчин и пять женщин. Члены Комитета самостоятельно избирают своего председателя, трех заместителей председателя и докладчика.
Члены Комитета избираются ЭКОСОС на четырехлетний срок и могут быть переизбраны, если будут представлены их кандидатуры. Таким образом, Комитет является вспомогательным органом ЭКОСОС, который наделяет его официальными полномочиями. Члены Комитета избираются путем тайного голосования из списка лиц, кандидатуры которых предлагаются государствами - участниками Пакта. Отсюда следует, что государства, не ратифицировавшие Пакт, не могут представлять своих граждан в качестве кандидатов в члены Комитета. В ходе процедуры избрания соблюдаются принципы справедливого географического распределения и представительства различных социальных и правовых систем. Комитет обслуживается Центром по правам человека Организации Объединенных Наций.